油漆车间的人机界面发展缓慢。油漆线条仍然以老式的旋钮和按钮为主。即使是喷漆机器人也是人们去学校学习操作的一种设备。现在克利夫兰的一家小公司正在帮助改善这一状况,他们开发了一种产品,可以让油漆操作员在完全不了解机器人编程的情况下,用机器人和他们的工具来做一些技巧。



想象一下,如果每次你想发送一封电子邮件,你都需要在你的PC上写一个汇编语言程序。从ipod到TIVO,日常设备的快速增长,部分原因是用户可以轻松地使用它们来做复杂的事情。我们感谢点击谷歌中的“搜索”,让一系列令人生畏的指令进入网络空间——成千上万的命令在后台的某个地方运行,我们看不见。

用Jeff Raskin的话来说,他是帮助开发最初的Apple McIntosh电脑的聪明人之一,“我们已经习惯了产品的工作方式,以至于我们开始接受它们的方法,即使它们的界面不必要地复杂、混乱、浪费和人为错误。”

他应该知道,自从苹果开创了一些基本工具以来,这些工具让我们可以用更好的界面做更复杂的事情——比如鼠标和我们点击的小图片图标。

在喷漆车间,人机界面的开发一直比较缓慢。油漆线条仍然以老式的旋钮和按钮为主。即使是喷漆机器人也是人们去学校学习操作的一种设备。现在克利夫兰的一家小公司正在帮助改善这一状况,他们开发了一种产品,可以让油漆操作员在完全不了解机器人编程的情况下,用机器人和他们的工具来做一些技巧。

Artomation e-CASO系统是一个图形化、友好的界面,可将操作人员的指令转换为机器人可识别的复杂命令。想让路径更宽?只要点击并拉伸它,机器人就会做出反应。实际上,它是“机器人语言的翻译器”。实际上,它将机器人运动与数十个输入和输出的辅助设备结合在一起;油漆泵,喷枪控制和点胶设备随着机器人信号产生单一统一的油漆程序。

这简化了使用油漆机器人的任务,并将其交还给油漆工,而不仅仅是工程师。变化发生得更快,成本效率提高了。

e-CASO接口是Artomation所做的工作的扩展,使使用自己的机器更容易。Artomation是一家领先的2轴,3轴和4轴龙门机制造商,用于油漆生产部件,以及PanelPro系列测试面板油漆机。

“我们想要一个简单的面板绘画界面,”Artomation总裁John McDonough解释道。麦克多诺说:“像扭转表盘和设置压力调节器这样的机械接口容易不准确,缺乏当今复杂涂层系统所需的可重复性。”“但我们想要一些直观的东西。你想要从水平模式切换到垂直模式,只需点击图片,软件就能做到。如果你想添加喷枪的触发点,你只需点击路径上你想要触发的点。”

Artomation的一个好客户,PPG工业公司,非常喜欢它的Artomation PanelPro控制系统,当公司决定在其设施中添加一个机器人时,它要求Artomation建立一个可以驱动机器人的接口。

这个系统不仅可以控制机器人,还可以控制旋转雾化器、泵和流体输送系统。发那科的喷漆机器人最初仍然需要使用传统的编程方法进行编程,但随后的Artomation接口允许操作员进行更改,并在不需要编程或使用教学挂件的情况下与程序一起工作。动作文件可以在熟悉的Windows界面中调用,并由操作员操作。可以通过拉伸或收缩来选择和修改不同的运动路径以适应应用程序。在路径上的每个“节点”,操作员可以改变喷漆设置、速度和喷枪到零件的距离。

一些可以逐个节点更改的变量包括:
  • 枪触发
  • 雾化气压
  • 定型气压
  • 静电KV
  • 贝尔速度
  • 流体流动
  • 枪速度
  • 枪距部分距离
  • 泵操作
该软件允许将较小的程序连接起来,以创建更大、更复杂的绘制程序。小的模块化“子程序”可以通过鼠标点击几下就可以创建几乎任何路径。

除了界面提供的编程功能外,这个简单易懂的软件还有许多友好的功能,使设备的使用更容易。就像新版本的Windows允许用户给文件起有意义的名字一样,该软件允许操作员查看详细的错误消息,轻松操作文件,并保存描述性信息和说明。

Artomation希望在翻译器的基础上,添加新的短语,使其能够更换工具,执行越来越复杂的任务,甚至说多种机器人语言。但与此同时,我们可以感到些许安慰的是,学习与机器人对话已经变得相当容易了。


更多信息,请访问www.artomation.com